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【ITBEAR】9月23日消息,近日,京东物流在第十六届国际交通技术与设备展览会上发布了一项重大技术创新——搭载感知大模型的物流无人车技术,并宣布其第六代智能配送车即将进行规模化布局。
这款第六代智能配送车拥有4立方米的货箱容积,最大载重量可达1000公斤。其模块化设计使得它能够支持多种格口组合货箱,灵活适应不同业务场景下的物品装载需求。
据ITBEAR了解,这款配送车在充满电后可续航160公里,最高车速达到60km/h。它集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术,是目前行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地能力的车型。通过大幅增加车端模型参数量,并结合车规级传感器,其搭载的先进感知大模型能够更精准地捕捉环境中的细微变化。
此外,点云视觉融合技术的应用使得无人车的检测范围扩大了19倍,感知性能提升了3倍。同时,第六代智能配送车还采用了“轻地图”技术路线,通过结合视觉地图车道线拓扑重建以及红绿灯位置与车道绑定预测技术,对车端自动驾驶算法技术栈进行了优化。这种优化使得无人车能够在大部分场景下依赖车载传感器实时重建地图,仅在特定场景下使用高精地图,从而逐步降低对高精地图的依赖。
目前,京东物流已经在全国近30座城市开展了智能配送车的运营,服务范围广泛覆盖社区、商圈的快递配送和揽收。这一创新不仅提升了物流效率,也为用户带来了更加便捷、高效的配送体验。
关键词:#京东物流#、#智能配送车#、#感知大模型#、#点云视觉融合#、#轻地图技术#